Подготовка водителей была начата в 1952 году 15 мая, тогда был образован Пинский автомотоклуб.
В 1974 году (приказ председателя ЦК ДОСААФ БССР от 15.12.1974 № 678) на базе вышеназванного автомотоклуба была образована Пинская автомобильная школа ДОСААФ. Школа размещалась в старом здании по улице Первомайской 53-а, штат состоял из 15 человек, автопарк из 8 автомобилей, 6 из которых были импортного производства.
В 1976 году школа переезжает в новое здание по адресу улица Крайняя 15 построенное на членские взносы, полученные организацией ДОСААФ. На новом месте были созданы учебные классы и лаборатории, мастерские, складские помещения, боксы для стоянки и ремонта автотехники, автодром.
В 1982 году постановлением бюро Призидиума ЦК ДОСААФ СССР от 12.02.1982 года школе присвоено звание «Образцовая автомобильная школа ДОСААФ».
9 декабря 1986 года Постановлением Совета Министров БССР № 364 присвоено имя Павла Алексеевича Белова.
Коллектив АШ на сегодняшний день насчитывает порядка 50 человек. Основная деятельность: подготовка и переподготовка водителей механических транспортных средств. Осуществляются такие виды деятельности как секретарские услуги (оформление договоров купли-продажи, дарения транспорта, оформление счёт-справки при покупке автотранспорта), грузовые и пассажирские перевозки.
В организации ведётся постоянная работа по укреплению учебно-материальной базы, расширяются классы и обновляется в них оборудование с учетом требований действующих нормативно-правовых актов.
С 1952 в стенах «Пинской автомобильной школы» ДОСААФ многие тысячи пинчан прошли обучение и получили водительское удостоверение.
На протяжении последних 10 лет школа готовит порядка 1500-1800 человек в год. Это стало возможно благодаря усердному, кропотливому труду коллектива школы, развитию учебно-материальной базы, автопарка.
Сегодня к услугам учащихся предоставлены восемь современных светлых классов, три лаборатории для проведения практических занятий по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и автобусов, новые импортные легковые автомобили. Обучение проводиться как по месту расположения организации: улица Крайняя 15, так и в районах города улица ИПД 20/7, Рокоссовского 17.
Высококвалифицированные преподаватели и инструктора по вождению позволяют осуществлять выпуск учащихся с процентом сдачи квалификационного экзамена в МРЭО ГАИ с первого раза порядка 75%. Одновременно в автомобильной школе занимаются порядка десяти учебных групп категории «В» (водитель легкового автомобиля).
Идет подготовка водительских кадров для Вооруженных сил Республики Беларусь, органов пограничной службы Республики Беларусь, и других войск и воинских формирований Республики Беларусь. А это к слову доверяется даже не всем организациям в системе ДОСААФ.
И это не осталось незамеченным. Контроль подготовки, переподготовки водителей в нашей стране осуществляется предприятием «Белтехосмотр» Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь. И специалистами данного предприятия ежегодно дается оценка уровня услуг, оказываемых учебными заведениями в сфере подготовки водителей. Так в 2009 году «Пинская автомобильная школа» ДОСААФ была удостоена звания «Лучшая организация Республики Беларусь, осуществляющая подготовку, переподготовку водителей механических транспортных средств» с вручением соответствующего диплома. За это звание боролись порядка 460 организаций Республики Беларусь осуществляющие подготовку водителей. При этом к участию в данном конкурсе допускаются не все учебные организации. Для участия в конкурсе должно быть соответствие строгим критериям. Вот некоторые из них:
соответствие учебно-материальной базы требованиям технических нормативных правовых актов и нормативных правовых актов в области подготовки водителей автомобилей (далее – ТНПА);
укомплектованность преподавательским персоналом и соответствие его квалификации требованиям ТНПА;
соответствие организации учебного процесса требованиям программ и ТНПА;
соответствие организации экзаменов требованиям ТНПА;
проведение мероприятий по повышению качества оказания услуг по подготовке водителей автомобилей;
отсутствие в течение года, по результатам которого проводится конкурс:
решений комиссии Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь по контролю за учебным процессом подготовки, переподготовки и повышения квалификации водителей механических транспортных средств и лиц, обучающих управлению механическими транспортными средствами, о нарушениях требований ТНПА;
обоснованных жалоб и замечаний по качеству оказания услуг по подготовке водителей автомобилей в книге замечаний и предложений учебной организации, не устраненных (не реализованных) на день направления заявки на участие в конкурсе, а также повторных жалоб и предложений по тем же основаниям;
дорожно-транспортных происшествий с пострадавшими по вине мастера производственного обучения управлению автомобилем (далее – мастер) или выпускника учебной организации с водительским стажем до одного года.
По результатам сертификации услуг в 2009 году школе дано право на использование знака соответствия оказываемых услуг.
В 2010 году специалистами УП «Белтехосмотр» был проведен опрос среди граждан воспользовавшихся услугами автошкол республики, и составлен рейтинг по результатам 2008 и 2009 года. «Пинская автомобильная школа» ДОСААФ заняла первое место среди организаций Брестской области и второе место в республике. В этом же году по результатам конкурса Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь «Лучшая организация Республики Беларусь, осуществляющая подготовку, переподготовку водителей механических транспортных средств», «Пинская автомобильная школа» ДОСААФ заняла третье место среди 496 организаций Республики Беларусь.
В 2011 году мастер производственного обучения управлению механическими транспортными средствами Колодич Василий Михайлович по результатам конкурса Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь «Лучший мастер, осуществляющий подготовку, переподготовку водителей механических транспортных средств», занял второе место среди мастеров других автошкол нашей страны представленных для участия в конкурсе.
В 2012 году по результатам конкурса Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь «Лучшая организация Республики Беларусь, осуществляющая подготовку, переподготовку водителей механических транспортных средств», «Пинская автомобильная школа» ДОСААФ заняла второе место.
В 2013 году школа была награждена Почётной грамотой Совета Министров Республики Беларусь за значительный вклад в выполнении государственно-значимых задач и содействие в укреплении обороны страны, развитие технических и военно-прикладных видов спорта.
По итогам 2014 года в конкурсе Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь «Лучшая организация Республики Беларусь, осуществляющая подготовку, переподготовку водителей механических транспортных средств», Пинская РОС ДОСААФ заняла первое место.